（ 1 ）深入了解和剖析被控目标的工艺条件和操控要求
a ．被控目标就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b ．操控要求主要指操控的根本方式、应完成的动作、自动作业循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的操控体系，还可将操控任务分红几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
（ 2 ）确认 I/O 设备
依据被控目标对 PLC 操控体系的功用要求，确认体系所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、挑选开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
（ 3 ）挑选适宜的 PLC 类型
依据已确认的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，挑选适宜的 PLC 类型，包含机型的挑选、容量的挑选、 I/O 模块的挑选、电源模块的挑选等。
（ 4 ）分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序规划，一起可进行操控柜或操作台的规划和现场施工。
（ 5 ）规划运用体系梯形图程序
依据作业功用图表或状态流程图等规划出梯形图即编程。这一步是整个运用体系规划的核心作业，也是比较困难的一步，要规划好梯形图，首先要非常熟悉操控要求，一起还要有必定的电气规划的实践经验。
（ 6 ）将程序输入 PLC
当运用简易编程器将程序输入 PLC 时，需求先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当运用可编程序操控器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的衔接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（ 7 ）进行软件测验
程序输入 PLC 后，应先进行测验作业。因为在程序规划过程中，不免会有疏漏的当地。因此在将 PLC 衔接到现场设备上去之前，必需进行软件测验，以排除程序中的错误，一起也为全体调试打好根底，缩短全体调试的周期。
（ 8 ）运用体系全体调试
在 PLC 软硬件规划和操控柜及现场施工完成后，就可以进行整个体系的联机调试，假如操控体系是由几个部分组成，则应先作部分调试，然后再进行全体调试；假如操控程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再衔接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
（ 9 ）编制技能文件
体系技能文件包含说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。 |
